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          法国SAF公司 龙门自动焊接

1 - Gantry Assembly 焊接龙门

龙门式台架装置,安装了一对机械驱动装置,采用齿轮齿条传动以确保龙门运动的平稳。焊接电源安装在龙门的横梁上,龙门架在横梁后面安装了操作通道,并安装了护栏 、 梯子及紧急停车安全装置。在 CTP2 横梁上的两个 CTP2 小车上安装了两套焊缝自动跟踪装置, CTP2 小车的运动速度在 0.03 至 3 m/min 范围内调节 .

2 - Sensing 焊缝自动跟踪装置

该传感器是通过安装于 CTP2 横梁上的机械单元实现自动跟踪。两套 CTP 驱动滑板都是依靠各自的 1 个探头, 2 个变速器和 4 个象限仪在 2 个方向上给予控制,跟踪装置的补偿速度与障碍阻力和缺失阻力成正比,该焊缝跟踪装置还配有跳过定位焊缝焊点功能和工件边缘探测功能。

3 - Electrification of the installation 电气设备

龙门架的运动和焊缝跟踪控制箱安装在龙门架壹侧的支架上,每套焊缝跟踪装置能控制焊枪在四个方向运动和结合手动送丝功能能方便地根据焊接接头及起焊点对焊枪进行手工定位。行程的每端都有壹套安全装置以防止 CTP2 滑板的撞击,壹只光电编码器能精确地控制定位焊缝的长度和间距。 PLC 可编程控制器控制并监视整个功能操作。电气材料和安装符合 CE 标准,低电压速度数字显示。

4 – Welding 焊接系统

焊接功能由两台 SAFMIG480TRI 焊机完成,每一台焊机包括 : 一台由 16 位微处理器控制的晶体管斩波电源,可提供 450 安培 100% 暂载率的焊接电流,焊接控制方式可以选择协同模式或非协同模式 ,焊接电流可选择脉冲或非脉冲电流,焊接过程可实现热起弧和电流衰减填冲弧坑,安装在焊机中的冷却装置提供水流确保焊枪冷却,完整的焊接循环还包括提前送气( 0-10 秒),后滞断气( 0-10 秒),焊丝防粘黏时间( 0-0 .5 秒),焊接电流上升 / 衰减时间( 0-10 秒)。

5 - Brushing 钢刷打磨装置

该操作由交流电机驱动的不锈钢丝刷完成,圆盘钢丝刷安装在壹根带关节的支架上,刷盘的回抽由壹套气动装置完成 .

6 - Air Blowing for Brushing 空气吹扫

本装置用以焊缝清理后吹扫,它包括壹只电磁阀控制的风机,本装置安装在焊缝跟踪的垂直梁上。

7 – Milling 铣削装置

•  定位焊缝的冼削由壹套安装在 CTP1D 小车上的铣削装置完成,壹套气动装置确保它能在焊缝跟踪的垂直梁上移动,冼削装置由壹只交流电机驱动做旋转运动,适合接头的冼削刀具安装在轴上,该装置和焊缝跟踪系统及调节滑块相互依托,是专门为高效的吸除碎屑而设计

•  碎屑吸除 : 这个小型装置包括 1 个风扇、 1 个涡轮和 1 个碎屑存储箱,本装置通过直径 45mm 的软管连接在打磨装置上。

8- Filtration and Unclogging Unit 03D

能自动清除堵塞的过滤装置专门设置在焊枪的端头,以吸除和过滤焊接烟尘。涡轮产生的特殊压力 / 气流特性能有效地吸除焊接烟尘,而不会扰动焊接保护气影响熔池的保护。这是一个过滤焊接烟尘中固体微粒的装置。本装置在电弧起动时自动感应工作,因而非常省电。

9 – Hot Air Blowers 吹热风装置

为消除被焊工件的受潮,在焊枪端部装有壹只吹风机,主部件安装在焊接设备上,包括壹只高压力的吹风装置 ( 1200L /Mn) ,通过该吹风装置给焊枪端部供热风。最高热风温度为 600 ° C 。

10– Ventilated and Air Conditioned Electric Cabinet. 电气柜通风及空调装置

在湿度超过 90% 和工作温度超过 40 ° C 情况下,为减少主电气柜的过热和空气潮湿的影响而不损坏 PCB 寿命,推荐使用通风空调装置。

 
 
 

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